Ряжский краеведческий музей расположен в центре города в старинном здании, бывшем доходном доме купца Петрова по адресу: ул. Комсомольская (на пересечении бывших улиц Покровская и Пушкинская), д. 11/41.
Основан музей 01.01.1991 г., как филиал Рязанского историко-архитектурного музея–заповедника. Для посетителей открыт 06.06.1993г.
С 1997 года музей работает на основе Устава муниципального учреждения культуры ''Ряжский краеведческий музей''.
В фондах музея 12,5 тысяч единиц хранения, в т. ч. более 8 тысяч основного фонда. Здесь выделяется коллекция нумизматики, живописи русских художников И.П. Пожалостина, В. Ермаковой, И. Мухина и др., бытовых предметов и этнографических материалов, фотографий и документов (в т. ч. о знаменитых земляках: поэтессе А. Буниной, генерале М.Д. Скобелеве, героях войны 1812 года А. Кайсарове, П. Кикине, писателе И. Макарове, артисте Б. Новикове, А. Окаёмове, о учёных К.А. Большакове, В. Тимакове, В.И. Стручкове и др.)
В 1962 году активисты, ветераны войны и труда, краеведы выдвинули предложение о создании в городе общественного историко-краеведческого музея. Среди активистов: Царькова А.А., Пономарёва П.И., Серовская Н.Ф., Дмитревская М.В. и др. Была проведена большая работа по изучению истории родного края, сбору экспонатов, установлению связей со знатными земляками, участниками важнейших событий, деятелей науки, культуры. В марте 1976 г. состоялось открытие комнаты истории родного края. Уже в 1978 г. была создана комната – музей комсомольской славы. Основателем и директором общественного историко-краеведческого музея была Царькова Анна Афанасьевна (1912-2002 г.г.) – ''Почётный гражданин г. Ряжска''(1989г.), ''Почётный краевед Ряжского района''(1995г.), ''Заслуженный работник культуры РФ''(2002г.). Энтузиаст, подвижник, она вела постоянную работу по сбору материалов, документов, патриотическую работу среди молодёжи. Именно её огромный труд и её соратников позволило создать Ряжский краеведческий музей.
Располагался музей в бывшем здании дорожного техникума по адресу ул. Пушкина, д. 4. Первым директором музея с 1991 по 1992 г.г. был Васильковский Александр Наумович. С 1992 по 2004 год музей возглавляла Милованова Галина Александровна. С 2005 г. директор музея Косарева Галина Васильевна. С 2019 г. директор музея Мокроусова Юлия Владимировна.
Ряжский краеведческий музей является научно – исследовательским и культурно – просветительским учреждением города и района. Музей целенаправленно собирает, хранит, экспонирует предметы материальной и духовной культуры, представляющие историческую, научную и художественную ценность.
Музей ведёт широкую, разностороннюю работу по пропаганде истории России и родного края, патриотическому воспитанию молодёжи. Наряду с экспозиционной и экскурсионной деятельностью, музей использует разнообразные формы работы, организует выставки, вечера, лектории и т. д.
К 500-летию города Ряжска (2002 г.) по решению Районной Думы музей был размещен в центре города, в бывшем доме купца Петрова по адресу ул. Комсомольская д. 11/41.
28 августа 2002 года в музее было открыто два зала стационарной экспозиции ''Ряжский край с древнейших времён'' и два выставочных зала.
В 2006 г. открыта стационарная экспозиция «Ряжск – город уездный (кон. 19 нач. 20 в.в.)».
В 2005 году закончен ремонт зала для экспозиции ''Ряжский край в годы Великой Отечественной войны'' и в 2008 он открыт для посетителей.
В 2010 году открыта стационарная экспозиция «Ряжский край в 20 веке»
С 2002 г. краеведческий музей располагается в центре города и стал центром культурной жизни Ряжска, центром общения и сплочения всех земляков, подвижников, энтузиастов, меценатов и патриотов нашей Ряжской земли.
В декабре 2004 г. на высоком уровне, впервые в музее прошли краеведческие чтения им. В.И. Гаретовского, первого краеведа и настоятеля Благовещенского собора, ректора Рязанской духовной семинарии. Эти чтения стали ежегодными.
Музей активно сотрудничает с Районным Советом ветеранов, проходят встречи к знаменательным датам, с молодёжью. Музей хранит многочисленные памятники Великой Отечественной войны - личные вещи, оружие, ордена, письма, документы участников войны.
Музей постоянно оказывает методическую помощь и консультации школьным музеям. При музее работает ''Клуб краеведов'', его участники Ряжцы и наши земляки.
В 2006 г. при музее открыта научная библиотека им В.И. Гаретовского.
К 500-летию города сотрудники музея принимали активное участие в написании и издании ''Ряжской энциклопедии''. Это универсальный справочник, содержащий 1068 статей. Здесь представлена история Ряжского края во всём её многообразии с древнейших времён до сегодняшнего дня.
Второе издание Ряжской энциклопедии выпущено в 2007 году. В 2022 году выпущено третье издание, расширенное и дополненное. В нем уже более 1800 статей, написанных более 140 авторами.
